Cómo es posible que un robot se mueva según la ciencia

Desde un punto de vista científico, el movimiento de un robot se puede describir en términos de cinemática y dinámica.

La cinemática simple es el cálculo de la posición final del efector, orientación, velocidad y aceleración de estructuras mecánicas como un Robot soldador, con valores conocidos que describen las articulaciones. La cinemática inversa permite la determinación de variables articuladas en función de la posición y orientación del efector. La dinámica se utiliza para calcular el efecto de las fuerzas durante el movimiento de la estructura mecánica del robot. La dinámica simple le permite calcular la velocidad y la aceleración con valores conocidos de las fuerzas que actúan sobre el robot. Se utiliza para simular robots informáticos. La dinámica inversa le permite calcular las fuerzas que actúan sobre las estructuras mecánicas del robot a velocidades y aceleraciones conocidas.

Hay muchos aspectos interconectados para controlar un robot, como la planificación de rutas, el reconocimiento de imágenes, la evitación de obstáculos y más. Más complejos y adaptables a las condiciones ambientales cambiantes, los problemas de control son parte de la inteligencia artificial.

En general, coméntanos qué opinas sobre los robots y el curioso movimiento que generan, y además de lo que van a generar a miles de empresas en el mundo en los próximos años.